2009-4-30：山寨版動物（台灣大學機械工程學系林沛群教授）

《列子‧湯問篇》裏有一段文字提到一位名叫偃師的工匠趁著周穆王西出巡狩的時機，呈獻上他的人偶作品：

穆王驚視之，趣步俯仰，信人也。巧夫顉其頤，則歌合律；捧其手，則舞應節。千變萬化，惟意所適。王以為實人也，與盛姬內御並觀之。技將終，倡者瞬其目而招王之左右侍妾。王大怒，立欲誅偃師。偃師大懾，立剖散倡者以示王，皆傅會革、木、膠、漆、白、黑、丹、青之所為。

可能是因為窮畢生心力研究中國科技文明史的英國科學家李約瑟（Joseph Needham, 1900-1995）在他的經典之作《中國的科學與文明》中引用了這段文字，從此偃師請醋罈子穆王驗屍的結果，就被當成機器人的最古老文獻記載，討論機器人發展史的多半會提到這件事。

問題是：即使到了二十世紀中葉李約瑟引用這段文字的時候，人類也才剛研發出第一代的電腦，幾千年前的一名工匠怎麼可能造出又唱又跳，還能眉目傳情的人偶呢？這實在是太匪夷所思了，連被批評為「傾向於誇大中國的科技成就」的李約瑟都無法相信，認為這段記載只是反映了道家「對生命現象採取自然史觀點（a declaration of faith in naturalistic explanations of life phenomena）」。可憐的李約瑟絕對沒想到，他費心推敲了半天反而坐實了別人對他的批評，因為這段文字竟然極有可能是後人從佛經抄過去的！

動畫大師宮崎駿（1941-）在《出發點1979～1996》中花了許多篇幅討論跑步與走路有多難畫，以及該如何畫才逼真的問題。平面描繪都如此困難了，在三度空間裏想做到「山寨版佛經」所說的「捧其手，則舞應節」當然更難如登天了。

能夠「舞應節」應該就會踢球了；機器人世界盃把終極目標－在足球場上擊敗人類－的達成年限訂在遙遠的2050年，因此大概要到那個時候我們才有辦法知道真正的偃師出生了沒有。在那之前的現在，究竟我們離偃師的境界多遠呢？到底最先進的「山寨版動物」在哪些面向上已經足以以假亂真了呢？明天，四月三十日（週四），中午十二點十分在農資學院（農環大樓）二樓會議室，台灣大學機械工程學系的林沛群教授將要告訴我們包括人型機器人（humanoid robot）在內的仿生足式機器人（bio-inspired legged robotics）近年來的研發進展。

（感謝蔡峰岳先生協助撰寫本文）